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Blog Frota Certa > Gestão de Frotas > Tacógrafo: o que é e para que serve
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Tacógrafo: o que é e para que serve

  • Publicado porpor Frota Certa
  • 10 de abril de 2026
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Saiba o que é tacógrafo, quais veículos são obrigados, diferença entre analógico e digital, normas do INMETRO e como monitorar dados na sua gestão de frota.
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Muitos gestores só lembram do tacógrafo quando a multa chega ou quando um fiscal para o veículo na estrada. O problema é que a não conformidade com as exigências do equipamento pode gerar autuações que chegam a R$ 1.915,40 por veículo, além de riscos sérios à operação e à segurança dos motoristas. Este artigo explica o que é o tacógrafo, quais são as obrigações legais, como o cronotacógrafo se encaixa nesse contexto e o que o INMETRO exige para manter o equipamento regularizado. Se você gerencia uma frota com veículos de carga ou passageiros, vale a leitura.

Conteúdo

  • O que é o tacógrafo e para que ele serve
    • Quais veículos são obrigados a usar tacógrafo
  • Tacógrafo analógico x tacógrafo digital
    • O que é o cronotacógrafo
  • Exigências do INMETRO: verificação metrológica e prazos
    • Como saber se o cronotacógrafo está dentro do prazo
  • Penalidades por irregularidade no tacógrafo
  • Como organizar o controle do tacógrafo na sua frota
  • Tacógrafo e jornada do motorista: a relação com a legislação trabalhista
  • Monitoramento automático de tacógrafos no Frota Certa

O que é o tacógrafo e para que ele serve

O tacógrafo, também chamado de cronotacógrafo, é um equipamento instalado no painel de veículos de transporte. Ele registra automaticamente três informações fundamentais: a velocidade do veículo, a distância percorrida e o tempo de condução e parada do motorista.

O objetivo é duplo: garantir o cumprimento das regras de jornada de trabalho do motorista, conforme a Lei 12.619/2012 e suas atualizações, e fornecer registros auditáveis em caso de fiscalização pela PRF ou pela ANTT.


Na prática, o tacógrafo funciona como uma espécie de diário técnico da viagem. Se o motorista excedeu o limite de velocidade em determinado trecho, o equipamento registra. Se ele parou menos tempo do que deveria para descanso, isso também fica gravado. E se houver um acidente, os dados do tacógrafo se tornam prova técnica em qualquer investigação.

Quais veículos são obrigados a usar tacógrafo

A obrigatoriedade do tacógrafo no Brasil é regulamentada pelas Resoluções nº 14/1998 e nº 87/1999 do Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN). De forma simplificada, são obrigados ao uso:

  • Veículos de transporte de carga com Peso Bruto Total (PBT) superior a 4.536 kg, fabricados a partir de 1991
  • Veículos de transporte de passageiros com capacidade para mais de 10 passageiros
  • Veículos de carga fabricados a partir de 1999, independentemente do PBT
  • Veículos de carga com Capacidade Máxima de Tração (CMT) inferior a 19 toneladas fabricados até 1990

Se o seu veículo se enquadra em qualquer uma dessas categorias e está circulando sem tacógrafo instalado e funcionando, a infração é considerada grave pelo Código de Trânsito Brasileiro. A penalidade inclui multa e retenção do veículo até a regularização. Não é algo para deixar passar.

Tacógrafo analógico x tacógrafo digital

Durante anos, o tacógrafo analógico foi o padrão do setor. Ele registrava os dados em discos de papel (chamados de disco diagrama), que precisavam ser trocados a cada 24 horas e guardados por pelo menos 30 dias para eventual fiscalização.

O tacógrafo digital, por sua vez, grava as informações em um cartão do motorista e na memória interna do equipamento. Os dados são mais difíceis de adulterar e permitem leituras mais detalhadas sobre a condução.

A migração para o modelo digital foi impulsionada pelas resoluções do CONTRAN e pelas exigências do INMETRO. Hoje, os novos veículos que saem de fábrica já vêm com tacógrafo digital instalado.

O que é o cronotacógrafo

O cronotacógrafo é o nome técnico utilizado pelo INMETRO para se referir ao tacógrafo como instrumento de medição sujeito a controle metrológico. Na prática, é o mesmo equipamento, mas o termo destaca o seu enquadramento como instrumento metrológico legal, ou seja, ele precisa ser verificado e aprovado periodicamente por um laboratório credenciado pelo INMETRO.

Esse ponto gera muita confusão nas frotas. O equipamento pode estar funcionando corretamente do ponto de vista técnico, mas estar com a verificação metrológica vencida. Para a fiscalização, isso equivale a não ter o equipamento, com as mesmas penalidades.

Exigências do INMETRO: verificação metrológica e prazos

O INMETRO regula o tacógrafo por meio da Portaria INMETRO 100/2014 e suas atualizações. As principais exigências são:

  • Verificação inicial: obrigatória na instalação ou troca do equipamento
  • Verificação periódica: deve ser realizada a cada 2 anos em laboratório credenciado pelo INMETRO
  • Verificação após reparo: sempre que o equipamento passar por manutenção ou conserto

O lacre metrológico é o comprovante físico de que o cronotacógrafo passou pela verificação. Se o lacre estiver rompido ou ausente, o veículo está irregular independentemente do estado de funcionamento do aparelho.

Como saber se o cronotacógrafo está dentro do prazo

O prazo da verificação periódica está registrado no próprio equipamento e no certificado emitido pelo laboratório credenciado. Para frotas com muitos veículos, controlar esses vencimentos manualmente via planilha é uma armadilha: basta um veículo esquecido para a operação ficar exposta a multas e interdição.

Penalidades por irregularidade no tacógrafo

As infrações relacionadas ao tacógrafo estão previstas no Código de Trânsito Brasileiro e nas resoluções da ANTT. As principais situações autuáveis incluem:

  • Ausência do tacógrafo em veículo obrigado
  • Equipamento com verificação metrológica vencida
  • Lacre rompido ou adulterado
  • Disco diagrama não preenchido ou ausente (no caso de modelos analógicos)
  • Dados digitais não disponíveis para leitura na fiscalização

As multas variam conforme a infração, mas podem chegar a valores próximos de R$ 2.000 por veículo por autuação. Em operações com frota grande, o impacto financeiro acumulado pode ser significativo.

Além da multa, o veículo pode ser retido até que a situação seja regularizada, o que gera custo com paralisia, reprogramação de cargas e impacto no prazo de entrega.

Como organizar o controle do tacógrafo na sua frota

Gestores que ainda dependem de planilhas para controlar os vencimentos dos tacógrafos tendem a operar no modo reativo: só descobrem o problema quando o fiscal para o caminhão. A gestão profissional exige antecipação.

Algumas práticas que reduzem o risco:

  1. Cadastre a data de vencimento da verificação metrológica de cada veículo no momento da última verificação
  2. Configure alertas com antecedência mínima de 30 dias para ter tempo hábil de agendar o laboratório
  3. Mantenha cópias digitais dos certificados de verificação para acesso rápido em caso de fiscalização
  4. Inclua o checklist do tacógrafo nas rotinas de vistoria pré-viagem dos motoristas
  5. Registre qualquer manutenção no equipamento e verifique se houve necessidade de nova verificação metrológica

Quanto maior a frota, maior a complexidade. Com 10, 20 ou 50 veículos, o controle manual deixa de ser viável sem riscos operacionais.

Tacógrafo e jornada do motorista: a relação com a legislação trabalhista

O tacógrafo não serve apenas para a fiscalização de trânsito. Ele é também um instrumento de controle de jornada de trabalho do motorista profissional. A Lei do Motorista estabelece limites para o tempo de direção contínua e exige intervalos de descanso obrigatórios.

Os dados registrados pelo equipamento podem ser utilizados em processos trabalhistas para comprovar ou contestar o cumprimento desses intervalos. Por isso, o gestor precisa entender que o tacógrafo é um documento legal com implicações que vão além da multa de trânsito.

Monitoramento automático de tacógrafos no Frota Certa

Controlar o vencimento da verificação metrológica de cada cronotacógrafo da frota não precisa depender de calendário manual ou de memorização. O Frota Certa possui monitoramento automático dos tacógrafos: o sistema registra os dados de cada equipamento e emite alertas antes do vencimento, permitindo que o gestor aja com antecedência sem precisar checar veículo por veículo.

Isso significa menos risco de autuação, mais previsibilidade operacional e um controle documental que acompanha o crescimento da frota sem aumentar a carga de trabalho da equipe.

Se a sua operação ainda depende de planilhas para acompanhar esses vencimentos, o Frota Certa pode ser o próximo passo para transformar esse controle em algo sistemático, confiável e integrado ao restante da gestão da sua frota.

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Escrito por

Frota Certa

Fundado em 2008, o Frota Certa é um software de Gestão de Frotas, especializado em atender às necessidades das empresas nesse setor. Com um histórico de sucesso, tem se destacado na otimização e controle eficiente de frota, proporcionando soluções de excelência para seus clientes ao longo dos anos.

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